桁架机器人搬运轮胎

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桁架机器人搬运轮胎

作者:Yvonne robot 时间:2020-02-24 来源:未知

桁架机器人搬运轮胎

产品简介:桁架机器人搬运轮胎

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  轮胎自动化存储和检索系统由两个龙门桁架机器人组成,它们共用一个框架,即“X”轴。该轮胎系统主要功能是堆叠和储存轮胎以及轮胎/车轮总成,以及送上生产线。
  每个龙门桁架机器人通常将被分配到其自己的堆垛存储块,桁架机器人1将为轮胎/车轮组装堆垛提供服务,桁架机器人2将为输入的未加工轮胎堆垛提供服务。每个堆栈存储块都有一个传送带穿过堆栈,根据它所服务的堆栈命名。此外,每个机器人都有自己的末端执行器,用于拾取和放置轮胎。末端执行器使用伸缩夹臂(允许各种轮胎尺寸)拾取轮胎和轮胎/车轮总成。末端执行器可以一次拾取和放置一到五个轮胎或轮胎/车轮总成。系统跟踪并存档轮胎尺寸、数量以及轮胎进入系统的日期。输送线、定位对中机构和安全围栏等也是桁架机器人轮胎系统的一部分。外围围栏防止工人进入机器人操作范围,内部围栏有助于划分轮胎堆并创建维护区域。这两个桁架机器人相互通信以防止碰撞。

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